多小車配置界面
數(shù)控多小車回零&一鍵展開、復(fù)位視頻演示
> 進(jìn)入界面方法
在【F4參數(shù)設(shè)置】—【F5系統(tǒng)】—【F2軸參數(shù)】中X軸參數(shù)配置中使能多小車后,重啟程序后可以使用多小車功能(注:使能多小車功能后必須重啟軸卡才能正常使用),便可由【F7手動(dòng)】—【F3多小車】進(jìn)入多小車手動(dòng)界面,如下圖所示:
多小車配置界面
運(yùn)動(dòng)方式
合運(yùn)動(dòng):移動(dòng)時(shí),使能的軸一起移動(dòng)(使能的軸坐標(biāo)跟著變化)。沒有使能的軸不移動(dòng)(坐標(biāo)不變化)。
單軸運(yùn)動(dòng):當(dāng)前軸可以左右移動(dòng)。
使能:對單個(gè)軸,使能或者關(guān)閉,使能的軸,才可以移動(dòng)。
鏡像:配置鏡像的軸,其移動(dòng)軌跡和其他未配置鏡像的軸在橫梁上運(yùn)動(dòng)方向相反。
坐標(biāo)點(diǎn):當(dāng)前軸相對零點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。
集合移動(dòng):使能的軸一起向左或向右移動(dòng)。
設(shè)置間距:設(shè)置相鄰兩軸之間的間距,可單獨(dú)設(shè)置每個(gè)軸的間距,也可先設(shè)置軸1-2的間距,然后點(diǎn)擊一鍵設(shè)置,其余軸間距同1-2軸。
實(shí)時(shí)間距:軸移動(dòng)后,相鄰兩軸之間的距離。
展開:設(shè)定好設(shè)置間距后點(diǎn)擊展開,以4小車為例,小車2、3、4會(huì)以小車1為基準(zhǔn)同步向右移動(dòng),2車到達(dá)設(shè)定間距后停下,3、4車?yán)^續(xù)移動(dòng),3車到達(dá)設(shè)定間距后停下,4車?yán)^續(xù)移動(dòng)到達(dá)設(shè)定間距后停下。
復(fù)位:在高級參數(shù)中設(shè)定好初始間距,以4小車為例,小車展開后點(diǎn)擊復(fù)位,小車2、3、4會(huì)以小車1為基準(zhǔn)同步向左移動(dòng),2車到達(dá)設(shè)定間距后停下,3、4車?yán)^續(xù)移動(dòng),3車到達(dá)設(shè)定間距后停下,4車?yán)^續(xù)移動(dòng)到達(dá)設(shè)定間距后停下。
多小車高級參數(shù)界面
授權(quán)小車數(shù):授權(quán)可使用額小車數(shù)量。
設(shè)置使用小車數(shù):選擇需使用的小車數(shù)。
初始間距:機(jī)床復(fù)位后,相鄰兩軸間的間距。
> 備注
使用多小車功能時(shí)需先確認(rèn)并測量好每個(gè)小車的復(fù)位后的間距(不能以碰到限位的距離作為復(fù)位間距)作為初始間距,輸入初始間距并保存;使用一鍵展開、復(fù)位功能時(shí),需先設(shè)定好小車間的間距,點(diǎn)擊展開,使能的小車會(huì)按照上述方式依次展開,點(diǎn)擊復(fù)位,小車會(huì)按照上述方式依次復(fù)位到初始間距的位置。
此外使用多小車功能前最好做一次回零動(dòng)作,以及在突發(fā)斷電或者有外力導(dǎo)致小車發(fā)生位移后需做回零以保證坐標(biāo)準(zhǔn)確。